terça-feira, 16 de abril de 2013

Sistemas de Controle - Tarefa I

Senhores Alunos:

O link abaixo dá acesso as atividades que compõem a Tarefa I.
 Prestem atenção a data de entrega!

Até breve.

2 comentários:

  1. Professor,

    Não tem na apostila como fazer (pelo menos até agora não achei) como fazer a função de tranferencia no MATLAB da 3 pois, a mesma se encontra apenas na forma de "G's" dentro dos quadrados. Se tiver também como me dar uma luz nessa, ficarei grato.

    Obrigado.

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  2. Eric:

    A questão 3 não precisa ser resolvida no software.

    Segue dica para a solução da questão 4:

    1) Obter a equação da malha externa, nela você vai isolar a derivada de iL;
    2) Obter a equação do nó;
    Nela isolar iR, que não deve aparecer na solução. Na solução só aparecem as variáveis de estado (iL e vC), suas derivadas e as entradas v1 e v2.
    Lembrar ainda que, nesse caso ic = -C dvc/dt, negativo porque a corrente sai do terminal positivo de vc.
    3) Obter a equação da malha da direita, subtituir o iR obtido anteriormente e isolar a derivada de vc.
    4) Colocar o sistema de equações resultantes na forma matricial, de acordo com a apostila.
    5) Por exemplo a matriz A será:
    A = | 0 -1/L |
    | -1/C -1/RC|

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