Srs Alunos:
Fazendo uma revisão nos projetos solicitados detectei:
1) Os capacitores C1 e C2 estão com a posição trocada na planta.
2) A equação correta para o projeto do PID com operacionais (5.12) é
R4(R1C1 + R2C2)
Kp = ___________________ (5.12)
R3R1C2
As correções não influenciam na fase atual de projetos, apenas na hora da implementação.
Até amanhã!
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