Respostas do exercício de traçado do Lugar das Raízes

Senhores alunos:

Exercício: Traçar o Lugar das Raízes do sistema de controle com realimentação unitária onde
                        G(S) = K / [ (s^2 + 2s +2) (s+4) s ].

Assíntotas: centro em  - 1,5
                          e
                 ângulos de  45, 135, 225 e 315 graus.

O sistema é estável para 0 < K < 11,56.
Os pontos de intersecção com o eixo imaginário são +/- j 1,155

O pto de ruptura com o eixo real ocorre em s = -3,09

O ângulo de partida do polo -1 + j é -63,43 graus
e para o polo -1 - j é +63,43 graus.

até sexta!